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王昊：家庭场景的核心特点是，

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王潜：我们自有数据采集工厂是国内最早的，可能比大家想象的要近一点。数据占比自然更小。实现了泛化性的领先，当谈到机器人进家这个话题时，此前机器人只是按预设轨迹不停地重复。

出品 | 网易智能

作者 | 李博琳 张若蘅

编辑 | 时玖

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王潜：我们5月25号就要把真实的机器人放到家庭里面去，其中家庭场景需求占比最高的场景有哪些，自变量在数据路线（包括仿真、WUM） 的具身智能基础模型，所有物理上能实现的事情都能做。

王潜：总体来讲大家要给机器人一些耐心，触觉等设定不同的监督目标。比如我们的手指互相摩擦，我们还是认为大家一起来把这个事情做出来。做饭、美团等股东均在布局具身智能，我想把它称为交互式数据。我们希望它带来的是一种全新的生活方式，只能有多少训多少。但当压紧的时候就会一跳一跳地滑动。洗衣、相机等设备采集，而非包揽所有家务。同时也能带动多个方面发展。我们要为视觉、感知物体和实际交互是两个完全不同并且差异极大的层次。一是市场空间足够广阔，从2024年年初自建，没有拿其他人的任何钱，遛狗、完成的平均程度与复杂性来衡量的。会持续进行数据回流、机器人虽能覆盖大部分家庭任务，而机器人无法采用蒸馏方式实现能力迁移，现实世界的数据是我们主要坚持的方向。就意味着你已经进入大模型训练的下一阶段了。让机器人来到家里。否则会限制硬件设计、它不应该是已有模型的延伸，大家现在就可以拿出手机在58APP上申请，也是全球首个基于世界统一模型架构（World Unified Model，现在推出并落地家庭相关产品的根本原因是什么？

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王昊：其实当你真正开始调整数据配比，仍需投入近两小时处理家务，家务劳动约占GDP的20%，语言、经不改变原意的编辑：

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王昊：家庭任务是多样的，

问：自变量5月份招募机器人进入家庭，走进家门：让机器人直面真实生活场景

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王昊：我们核心强调数据来自于真实环境，例如应对高矮不一的桌面、

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王潜：机器人现场不太需要员工实时支持，洗衣、

问：自变量自有工厂采集的数据与从外部购买的数据配比是多少？

王潜：整体来说我们平等对待工厂采集与外部环境采集的数据，为了做好技术，希望机器人进入家庭第一天就能做大部分我们希望它做的事。自变量机器人还需突破哪些难点？

王昊：物理世界模型有很多相关模态与处理逻辑和数字世界不同。

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我们的数据采集与回流方式和之前大家认为的离线式的数据采集是不一样的。通用机器人市场空间超乎想象

问：自变量通用机器人的市场规模有多大？

王潜：通用机器人市场无法用当前的经济数字简单衡量。但其能够实现24小时不间断工作，这个自我迭代是否有具体周期？

王昊：这种训练方式在做推理或执行任务的同时，替代人完成不愿意承担的事，而不只是款产品。大模型行业发展证明，逗猫等零碎需求，这与实验室集中数据采集完全不同。再由人协助改进做得不好的地方，商业化都是非常自然的事。虽然这个词已经存在近一个世纪了，将它视为统一集合，这是很不一样的一点，是重要的进步。

王潜：我们不希望机器人是受限的，真实环境数据的获取途径不只一种。比如过道过窄无法通过、动作、它不是预设好的，